C++ OO et embarqué
Description
La formation aborde les contenus techniques suivants :
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Syntaxe C++
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C++ OO
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Classes et objets C++
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Dérivation et héritage
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Exceptions
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Surcharge des opérateurs
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Modèles
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I/O
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Embarqué
Quels sont les buts de la formation ?
Les objectifs visés par cette formation sont :
Comprendre et utiliser la syntaxe du C++
Appliquer les concepts OO sur le langage C++
Utiliser les concepts de l’héritage
Utiliser la gestion des exceptions
Appliquer la surcharge des opérateurs
Utiliser les modèles
Utiliser les entrées/sorties
Utiliser le C++ pour développer des applications embarquées
Que devez vous connaître pour suivre la formation ?
Connaissance d’un langage de programmation.
Programme de la formation
La syntaxe du C++ (différences entre C et C++)
Données : définition, initialisation, types de données
Expressions : notion de référence, mécanismes de cast
Opérateurs (: :, new, delete)
Fonctions (passage de paramètres et valeur de retour par référence, valeurs par défaut, inlining, surcharge)
Utilisation du code C dans un programme C++
Les références (arguments et valeurs de retour)
Les types constants
Les espaces de nommage
Le typage "automatique" avec le mot-clé auto (C++ 11)
Approche Orientée Objet
Les principes généraux des techniques Objet
C++ et la programmation Objet
Une introduction aux méthodologies orientées Objet
Une introduction aux modèles et à la notation UML (modèle statique, dynamique, modèle de coopération, scénario)
Les classes et les objets C++
Les aspects syntaxiques : les champs, les méthodes, les constructeurs
Le contrôle d'accès
L'autoréférence
Les champs et méthodes statiques
Les fonctions
Les méthodes et les classes Friend
La création dynamique des tableaux d'objets
Les aspects méthodologiques : la conception des classes
Les constructeurs de copie et de déplacement (C++11)
La délégation de constructeurs (C++ 11)
Introduction aux problématiques de gestion mémoire (pile, tas, ramasse-miettes...)
Dérivation et héritage
Principe de la dérivation
Les aspects syntaxiques : la définition des classes dérivées, les constructeurs
Le contrôle d'accès
La mise en oeuvre du polymorphisme : les fonctions virtuelles
La réutilisation de code : les classes abstraites
Les interfaces
La dérivation multiple
Les aspects sémantiques et méthodologiques : la factorisation du code
Les exceptions
Les aspects syntaxiques : les blocs de try, la génération des exceptions
Les aspects méthodologiques : la construction d'une hiérarchie d'exception, l'utilisation des exceptions
La surcharge des opérateurs
Principe de la surcharge
Surcharge des opérateurs binaires
Surcharge particulière : l'opérateur indice, fonction, conversion
Surcharge des opérateurs de gestion mémoire
Surcharge des opérateurs '<<' et '>>'
Les modèles
Modèle de classe. Principes et mécanismes généraux. Surcharge des modèles et redéfinition de méthodes
Modèle de fonction. Principes et mécanismes généraux. Surcharge des modèles
Modèles et surcharge des opérateurs
Les modèles et les mécanismes de dérivation
Les améliorations proposées par C++ 11
Les I/O et aperçu sur la STL
Les I/O
Le principe des streams et la hiérarchie des classes d'entrée/sortie
Description de quelques classes d'entrées/sorties
Aperçu sur la STL
Objectifs et principes
Descriptions de quelques modèles et classes
Les conteneurs, les itérateurs, la boucle basée sur un intervalle (C++ 11)
Embarqué
Logiciel embarqué et programmation temps réel
Comment programmer et mettre au point sur un micro-contrôleur en C++
Utiliser les outils de debug et de développement temps réel
Accéder aux périphériques, écrire des routines d’Interruption en C++
Introduction aux OS temps réel
Les bonnes pratiques en C++ embarqué
Exercices pratiques
Prise en main de l’environnement de développement et réalisation d’une application simple
Application des concepts OO sur une étude de cas
Développement de l’étude de cas : conception et construction d’une hiérarchie de classes et d’interfaces
Mise en place du polymorphisme sur l’étude de cas
Introduction des exceptions sur ‘létude de cas
Surcharge des opérateurs simples
Exercices pratiques sur les modèles
Développement d’une application embarquée



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